行驶系的基本组成和结构形式，主要取决于汽车行驶路面的性质。汽车行驶系主要结构形式有轮式、履带式等，其中轮式汽车应用得最为广泛。

轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架组成，如图16一1所示。车架1是全车的装配和支承的基础，它将汽车的各相关总成连接成一整体。车轮5和4分别安装在从动桥6和驱动桥3上。为减少车辆在不平路面上行驶时车身所受到的冲击和振动，在车桥与车架之间又安装了弹性系统一前悬架7和后悬架2。在某些没有整体车桥的行驶系中，两侧车轮的心轴也可分别通过各自的弹性悬架与车架连接，受力作用时互不干扰，即独立悬架。

汽车行驶系的受力情况如图16-1所示，在垂直方向上，汽车总重力G,通过前、后车轮传到地面，引起地面作用于前轮和后轮上的垂直反力Z,和Z,:在水平方向上，当汽车动力通过传动系传到驱动轮4上时，产生扭矩M,,通过车轮与路面的附着作用，产生推动汽车前进的纵向反力一驱动力F,:在汽车制动时，同时产生一个与M,相反的制动力矩，作用于车轮上便产生一个与汽车行驶方向相反的制动力，迫使汽车减速或停车。

汽车的驱动力F,一部分必须用以克服驱动轮本身滚动阻力，其余大部分则依此通过驱动桥壳、后悬架传到车架1，用来克服作用于汽车上的空气阻力、坡道阻力和加速阻力：还有一部分驱动力由车架经过前悬架传至从动桥，作用于自由支承在从动桥两端转向节上的从动轮中心，使前轮克服滚动阻力向前滚动。只有当驱动力足以克服上述各种阻力之和时，汽车才能保持前进。

履带式汽车分为半履带式、全履带式和车轮一履带式三种形式。

半履带式汽车其结构特点：前桥装有滑橇或车轮，用来实现转向，后桥上装有履带，以减少对地面的单位压力（比压），控制汽车下陷，同时履带上履刺也加强了附着作用，具有很好的通过能力，主要用在雪地或沼泽地带行驶。

若汽车前后桥上都装有履带，则称为全履带式汽气车。车轮一履带式汽车有若可以互换使用的车轮和履带。